Механикалык түзүлүшү боюнча өнөр жай роботтору көп муундуу роботтор, тегиздик көп муундуу (SCARA) роботтору, параллелдүү роботтор, тик бурчтуу координат роботтору, цилиндрдик координат роботтору жана биргелешкен роботтор болуп бөлүнөт.
1.Артикуляцияланганроботтор
Артикуляцияланган роботтор（көп муундуу роботтор） – өнөр жай роботторунун эң кеңири колдонулган түрлөрүнүн бири. Анын механикалык түзүлүшү адамдын колуна окшош. Колдор базага бурма муундар аркылуу туташтырылган. Колдогу шилтемелерди бириктирүүчү айлануучу муундардын саны экиден онго чейин өзгөрүшү мүмкүн, алардын ар бири кошумча эркиндик даражасын камсыз кылат. Муундар бири-бирине параллелдүү же ортогоналдуу болушу мүмкүн. Эркиндиктин алты даражасы бар муунтуу роботтор көбүнчө өнөр жай роботтору болуп саналат, анткени алардын дизайны көп ийкемдүүлүктү камсыз кылат. Артикуляциялык роботтордун негизги артыкчылыктары – алардын жогорку ылдамдыгы жана өтө аз изи.
2. SCARA роботтору
SCARA роботу тандалган тегиздикте ыңгайлашууну камсыз кылган эки параллелдүү муундардан турган тегерек жумушчу диапазонуна ээ. Айлануу огу вертикалдуу жайгашып, колго орнотулган акыркы эффектор туурасынан кыймылдайт. SCARA роботтору каптал кыймылга адистешкен жана негизинен чогултуу колдонмолорунда колдонулат. SCARA роботтору цилиндрдик жана декарттык роботторго караганда ылдамыраак кыймылдай алат жана интеграциялоо оңой.
3. Параллель роботтор
Параллель роботту параллелдүү байланыш роботу деп да аташат, анткени ал жалпы негизге туташтырылган параллель бириктирилген звенолордон турат. Ар бир муундун акыркы эффектордогу түздөн-түз башкарылышынан улам, акыркы эффектордун позициясын анын колу менен оңой башкарууга болот, бул жогорку ылдамдыкта иштөөгө мүмкүндүк берет. Параллель роботтордо күмбөз түрүндөгү иш мейкиндиги бар. Параллель роботтор көбүнчө тез тандап алуу жана жайгаштыруу же продуктуну өткөрүп берүү колдонмолорунда колдонулат. Анын негизги функцияларына станокторду тартып алуу, таңгактоо, паллеттөө жана жүктөө жана түшүрүү кирет.
4.Картезиандык, порталдык, сызыктуу роботтор
Картезиан роботтору, ошондой эле сызыктуу роботтор же портал роботтору деп аталат, тик бурчтуу түзүлүшкө ээ. Бул типтеги өнөр жай роботторунун үч вертикалдык огу (X, Y жана Z) боюнча сызуу аркылуу сызыктуу кыймылды камсыз кылган үч призмалык муундар бар. Алар ошондой эле айлануу кыймылын камсыз кылуу үчүн тиркелген билек болушу мүмкүн. Картезиан роботтору көпчүлүк өнөр жай колдонмолорунда колдонулат, анткени алар конфигурацияда ийкемдүүлүктү сунуштайт, анткени алар конкреттүү колдонмонун муктаждыктарына жооп берет. Картезиан роботтору жогорку жайгашуу тактыгын, ошондой эле оор объекттерге туруштук берүү жөндөмүн сунуштайт.
5.Цилиндрдик роботтор
Цилиндрдик координат тибиндеги роботтордун базасында кеминде бир айлануучу муун жана байланыштарды бириктирүүчү бир призматикалык муун бар. Бул роботтор вертикалдуу жана жыла ала турган бурчу жана тартыла турган колу бар цилиндр түрүндөгү жумушчу мейкиндигине ээ. Демек, цилиндрдик түзүлүштөгү робот вертикалдык жана горизонталдуу сызыктуу кыймылды, ошондой эле вертикалдык огтун айланасында айлануу кыймылын камсыздайт. Колдун аягындагы компакт дизайн өнөр жай роботторуна ылдамдыгын жана кайталануучулугун жоготпостон, катуу жумушчу конверттерге жетүүгө мүмкүндүк берет. Бул, биринчи кезекте, материалдарды чогултуу, айлануу жана жайгаштыруу үчүн жөнөкөй колдонуу үчүн арналган.
6. Кооперативдик робот
Биргелешкен роботтор - бул жалпы мейкиндиктерде адамдар менен иштешүүгө же жакын жерде коопсуз иштөөгө арналган роботтор. Кадимки өнөр жай роботторунан айырмаланып, алар адам байланышынан обочолонуп, автономдуу жана коопсуз иштөөгө арналган. Коботтун коопсуздугу жеңил курулуш материалдарынан, тегеректелген четтеринен жана ылдамдык же күч чектөөлөрүнөн көз каранды болушу мүмкүн. Коопсуздук, ошондой эле жакшы биргелешкен жүрүм-турумун камсыз кылуу үчүн сенсорлорду жана программалык камсыздоону талап кылышы мүмкүн. Биргелешкен сервистик роботтор ар кандай функцияларды аткара алат, анын ичинде коомдук жайларда маалыматтык роботтор; логистикалык роботтор, имараттардагы материалдарды камералар жана көрүү процесси технологиясы менен жабдылган текшерүү роботторуна ташыйт, алар коопсуз объекттердин периметрин көзөмөлдөө сыяктуу ар кандай тиркемелерде колдонулушу мүмкүн. Биргелешкен өнөр жай роботтору кайра-кайра кайталануучу, эргономикалык эмес тапшырмаларды автоматташтыруу үчүн колдонулушу мүмкүн, мисалы, оор тетиктерди жыйноо жана жайгаштыруу, машина менен азыктандыруу жана акыркы чогултуу.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 11-январына чейин
