а деген эмнеөнөр жай робот?
"Робот"абдан өзгөрүп турган кенен маанидеги ачкыч сөз. Ар кандай объекттер, мисалы, гуманоиддик машиналар же адамдар кирип, манипуляциялаган чоң машиналар менен байланышкан.
Роботдор алгач 20-кылымдын башында Карел Чапектин пьесаларында ойлоп табылган, андан кийин көптөгөн эмгектерде сүрөттөлүп, ушул ысым менен аталган буюмдар чыгарылган.
Бул контекстте роботтор бүгүнкү күндө ар түрдүү деп эсептелет, бирок өнөр жай роботтору биздин жашообузду колдоо үчүн көптөгөн тармактарда колдонулган.
Автоунаа жана автомобиль тетиктери өнөр жайынан жана машина куруу жана металл өнөр жайынан тышкары, өнөр жай роботтору азыр ар кандай тармактарда, анын ичинде жарым өткөргүчтөрдү өндүрүүдө жана логистикада көбүрөөк колдонулууда.
Өнөр жай роботторуна ролдордун көз карашынан аныктай турган болсок, алар өнөр жай өндүрүмдүүлүгүн жогорулатууга жардам берген машиналар деп айта алабыз, анткени алар негизинен оор жумуштарда, оор эмгекте жана адамдарга эмес, так кайталоону талап кылган жумуштарда иштешет.
тарыхыӨнөр жай роботтору
АКШда биринчи коммерциялык өнөр жай роботу 1960-жылдардын башында төрөлгөн.
1960-жылдардын экинчи жарымында ылдам өсүү мезгилиндеги Японияга киргизилген роботторду өлкө ичинде өндүрүү жана коммерциялаштыруу демилгелери 1970-жылдары башталган.
Андан кийин, 1973 жана 1979-жылдардагы эки мунай шокунан улам, баалар көтөрүлүп, өндүрүштүн өздүк наркын төмөндөтүү темпи күчөдү, бул бүтүндөй өнөр жайды камтымак.
1980-жылы роботтор тез тарай баштаган жана роботтор популярдуу болгон жыл деп айтылат.
Роботторду эрте колдонуунун максаты өндүрүштө талап кылынган операцияларды алмаштыруу болгон, бирок роботтор дагы үзгүлтүксүз иштөө жана так кайталануучу операциялардын артыкчылыктарына ээ, ошондуктан алар бүгүнкү күндө өнөр жай өндүрүмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн кеңири колдонулат. Колдонуу чөйрөсү өндүрүш процесстеринде гана эмес, ошондой эле ар кандай тармактарда, анын ичинде транспорт жана логистикада кеңейүүдө.
Роботтордун конфигурациясы
Өнөр жай роботторунун механизми адам денесине окшош болгондуктан, алар адамдарды эмес, жумушту ташыйт.
Мисалы, адам колун кыймылдатканда мээсинен келген буйруктарды нервдери аркылуу өткөрүп, колун кыймылдатуу үчүн кол булчуңдарын кыймылдатат.
Өнөр жай роботунда колдун жана анын булчуңдарынын ролун аткарган механизм жана мээнин милдетин аткарган контроллер бар.
Механикалык бөлүгү
Робот механикалык бирдик болуп саналат. Робот ар кандай портативдик салмактарда бар жана жумушуна жараша колдонсо болот.
Кошумчалай кетсек, роботтун бир нече муундары бар (муундар деп аталат), алар шилтемелер аркылуу байланышат.
Башкаруу бирдиги
Робот контроллери контроллерге туура келет.
Робот контроллери сакталган программага ылайык эсептөөлөрдү жүргүзөт жана анын негизинде роботту башкаруу үчүн сервомоторго көрсөтмөлөрдү берет.
Робот контроллери адамдар менен баарлашуу үчүн интерфейс катары окутуу кулонуна жана баштоо жана токтотуу баскычтары, авариялык өчүргүчтөр жана башкалар менен жабдылган операциялык кутуга туташтырылган.
Робот башкаруучуга роботту кыймылдатуу үчүн кубаттуулукту жана робот контроллерден сигналдарды берүүчү башкаруу кабели аркылуу туташтырылган.
Робот жана робот контроллери эстутум кыймылы бар колду көрсөтмөлөргө ылайык эркин кыймылдатууга мүмкүндүк берет, бирок алар белгилүү бир ишти аткаруу үчүн колдонмого ылайык перифериялык түзүлүштөрдү туташтырат.
Жумушуна жараша роботтун учунда механикалык интерфейс деп аталган монтаждоо портуна орнотулган акыркы эффекторлор (инструменттер) деп аталган ар кандай роботту монтаждоочу түзүлүштөр бар.
Мындан тышкары, керектүү перифериялык түзүлүштөрдү бириктирип, ал каалаган колдонмо үчүн робот болуп калат.
※Мисалы, дога менен ширетүүдө ширетүүчү тапанча акыркы эффектор катары колдонулат, ал эми ширетүүчү электр менен жабдуу жана азыктандыруучу түзүлүш робот менен бирге перифериялык жабдуулар катары колдонулат.
Мындан тышкары, сенсорлор роботтор курчап турган чөйрөнү таануу үчүн таануу бирдиги катары колдонулушу мүмкүн. Ал адамдын көзү (көрүнүү) жана тери (тийүү) милдетин аткарат.
Объекттин маалыматы сенсор аркылуу алынат жана иштетилет жана роботтун кыймылы бул маалыматты колдонуу менен объекттин абалына жараша башкарылышы мүмкүн.
Робот механизми
Өнөр жай роботунун манипулятору механизми боюнча классификацияланганда, ал болжол менен төрт түргө бөлүнөт.
1 декарттык робот
Колдор котормо муундары менен башкарылат, бул жогорку катуулуктун жана жогорку тактыктын артыкчылыктарына ээ. Экинчи жагынан, аспаптын иштөө диапазону жерге тийүү аймагына салыштырмалуу тар болгон кемчилик бар.
2 цилиндрдик робот
Биринчи колду айлануучу муун башкарат. Тик бурчтуу координат роботуна караганда кыймылдын диапазонун камсыз кылуу оңой.
3 Polar Robot
Биринчи жана экинчи колдор айлануучу муун аркылуу кыймылдашат. Бул ыкманын артыкчылыгы цилиндрдик координаттар роботуна караганда кыймылдын диапазонун камсыз кылуу оңой. Бирок, кызмат ордун эсептөө татаалдашат.
4 Артикуляциялык робот
Бардык колдору айланма муундар менен башкарылган робот жердеги тегиздикке салыштырмалуу абдан чоң кыймыл диапазонуна ээ.
Операциянын татаалдыгы кемчилик болсо да, электрондук тетиктердин татаалдыгы татаал операцияларды жогорку ылдамдыкта иштетүүгө мүмкүндүк берип, өнөр жай роботторунун негизги агымына айланды.
Айтмакчы, артикулярдуу робот тибиндеги өнөр жай роботторунун көбү алты айлануу огуна ээ. Себеби, алты даража эркиндик берүү менен абалды жана турумду өзүм билемдик менен аныктоого болот.
Кээ бир учурларда, 6-октун абалын сактоо кыйын болуп саналат, даярдоо бөлүгүнүн формасына жараша. (Мисалы, таңуу талап кылынганда)
Бул кырдаалдан чыгуу үчүн, биз 7 огу робот линиясына кошумча огу кошуп, мамиленин толеранттуулугун арттырдык.
Посттун убактысы: 25-февраль, 2025-жыл
