Өнөр жай робот колубиргелешкен манипулятор менен биргелешкен манипулятордун колун билдирген өнөр жай роботундагы биргелешкен структурасы бар колду билдирет. Бул көбүнчө фабрика өндүрүш цехинде колдонулган роботтун бир түрү. Бул ошондой эле өнөр жай роботунун классификациясы. Адам колунун кыймыл принцибине окшош болгондуктан, ал өнөр жай робот колу, робот колу, манипулятор ж.б. деп аталат. Заводдордо кеңири колдонулган биргелешкен манипулятор колунун классификациясы жөнүндө сүйлөшөлү!
Биринчиден, классификациябиргелешкен манипулятор колдорукыскача: бир колдуу жана эки колдуу роботтор бар. Биргелешкен манипулятор куралдарына төрт огу манипулятор колдору, беш огу манипулятор колдору жана алты огу манипулятор колдору кирет. Кош колдуу манипулятордун колу азыраак колдонулган, ал монтажда колдонулушу мүмкүн; биргелешкен манипулятор куралдарынын классификациясы негизинен төрт огу, беш огу, алты огу жана жети огу роботтору.
Төрт огу робот колу:Бул ошондой эле муундардагы эркиндиктин төрт даражасы бар төрт огу робот. Жөнөкөй иштетүү жана тизүү үчүн заводдордо кеңири колдонулат. Автоматташтыруу үчүн атайын иштелип чыккан кичинекей төрт огу штамптоочу робот колдору да бар;
Беш огу робот колу:Беш огу робот бир огу кыскарган баштапкы алты огу роботко негизделген. жараянды карап жатканда, кээ бир компаниялар аны аягына чыгаруу үчүн эркиндик беш даражалуу робот колдоно аласыз, жана баштапкы алты огу керексиз биргелешкен огу алып салуу үчүн өндүрүүчү талап кылат;
Алты огу робот колу:Ал ошондой эле алты огу робот болуп саналат. Бул учурда көбүрөөк колдонулган модель болуп саналат. Анын функциялары алты даражадагы эркиндик менен көптөгөн аракеттерди аткара алат. Ошондуктан, ал иштетүү процессин, жүктөө жана түшүрүү процессин, ширетүү процессин, чачуу процессин, майдалоону же башка өндүрүш процесстерин бүтүрө алат.
Жети огу робот колу:Анын 7 көз карандысыз диск муундары бар, алар адамдын колун эң реалдуу калыбына келтире алат. Алты огу робот колу буга чейин космосто каалаган абалда жана багытта жайгаштырылышы мүмкүн. Эркиндиктин 7 даражасы бар робот колу ашыкча кыймылдаткычты кошуу менен ийкемдүүлүккө ээ, ал стационардык эффектордун шартында робот колдун формасын тууралай алат жана жакын жердеги тоскоолдуктардан натыйжалуу качат. Ашыкча жетек валдары роботтун колун ийкемдүү кылат жана адам менен машинанын интерактивдүү кызматташуусуна ылайыктуураак кылат.
Өнөр жай робот колдору – колдун, билектин жана колдун функцияларын антропоморфизациялаган механикалык жана электрондук түзүлүштөр. Ал белгилүү бир өнөр жай өндүрүшүнүн иштөө талаптарын аткаруу үчүн мейкиндик позасынын (позициясы жана позасы) убакыттын өзгөрүшүнө жараша ар кандай объектти же куралды жылдыра алат. Мисалы, кысуучу кычкачтар же мылтыктар, тактай ширетүү же унаанын же мотоциклдин кузовун дога менен ширетүү; куюлган же штампталган тетиктерди же тетиктерди иштетүү: лазердик кесүү; чачуу; механикалык тетиктерди жыйноо жана башкалар.
Робот куралдары менен берилген көп даражалуу сериялык роботтор салттуу жабдууларды өндүрүүдөн медициналык, логистика, тамак-аш, көңүл ачуу жана башка тармактарга кеңири жайылган. Интернет, булуттагы эсептөөлөр жана жасалма интеллект менен сунушталган жаңы технологиялардын тездетилген интеграциясы менен роботтор илимий-техникалык революциянын жана өнөр жай трансформациясынын жаңы айлампасы үчүн маанилүү кыймылдаткыч күчкө айланат.
Посттун убактысы: 23-сентябрдан 2024-жылга чейин
