Мен баары уккан деп ишенемробот. Ал көбүнчө кинолордо өзүнүн чеберчилигин көрсөтөт, же Темир адамдын оң колу, же так технологиялык заводдордо ар кандай татаал аспаптарды так башкарат. Бул элестүү презентациялар бизге алдын ала таасир жана кызыгууну жарататробот. Ошентип, өнөр жай өндүрүш робот деген эмне?
Anөнөр жайлык роботавтоматтык түрдө тапшырмаларды аткара ала турган механикалык түзүлүш болуп саналат. Ал адамдын колунун кээ бир кыймылдарын туурап, өнөр жай өндүрүш чөйрөсүндө материалды иштетүү, тетиктерди иштетүү жана продуктуларды чогултуу сыяктуу операцияларды жасай алат. Мисалы, автомобиль жасоочу цехте робот унаа тетиктерин так кармап, белгиленген жерге орното алат. Өнөр жай өндүрүш роботтору көбүнчө кыймылдаткычтар, цилиндрлер жана гидравликалык цилиндрлер сыяктуу кыймылдаткыч түзүлүштөр менен иштейт. Бул кыймылдаткыч түзүлүштөр башкаруу системасынын буйругу менен роботтун муундарын кыймылдатат. Башкаруу системасы негизинен контроллерден, сенсордон жана программалоочу түзүлүштөн турат. Контроллер роботтун «мээси» болуп саналат, ал ар кандай көрсөтмөлөрдү жана сигналдарды кабыл алып, иштеп чыгат. Сенсор роботтун абалын, ылдамдыгын, күчүн жана башка статусун аныктоо үчүн колдонулат. Мисалы, монтаждоо процессинде бөлүктөргө зыян келтирбөө үчүн чогултуу күчүн башкаруу үчүн күч сенсору колдонулат. Программалоочу түзүлүш окутуучу программист же компьютердик программалоочу программа болушу мүмкүн, ал эми манипулятордун кыймылынын траекториясы, иш-аракеттеринин ырааттуулугу жана иштөө параметрлери программалоо аркылуу коюлушу мүмкүн. Мисалы, ширетүүчү тапшырмаларда манипулятордун ширетүүчү башынын кыймыл жолу жана ширетүүчү параметрлери, мисалы, ширетүү ылдамдыгы, токтун өлчөмү жана башкалар программалоо аркылуу коюлушу мүмкүн.
Функционалдык өзгөчөлүктөрү:
Жогорку тактык: Ал так жайгаштырып, иштей алат жана катаны миллиметр же микрон деңгээлинде көзөмөлдөсө болот. Мисалы, так приборлорду жасоодо манипулятор тетиктерди так жыйнап, иштете алат.
Жогорку ылдамдык: Кайталануучу аракеттерди тез бүтүрүп, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулата алат. Мисалы, автоматташтырылган таңгактоочу өндүрүш линиясында манипулятор продукцияны тез кармап, таңгактоочу идиштерге сала алат.
Жогорку ишенимдүүлүк: Ал узак убакыт бою туруктуу иштей алат жана чарчоо жана эмоциялар сыяктуу факторлордон келип чыккан каталарды азайтат. Кол эмгеги менен салыштырганда, кээ бир катаал иш чөйрөлөрүндө, мисалы, жогорку температура, уулуулугу жана жогорку интенсивдүүлүк, манипулятор көбүрөөк тынымсыз иштей алат.
Ийкемдүүлүк: Анын иш милдеттери жана кыймыл режимдери ар кандай өндүрүштүк муктаждыктарга көнүү үчүн программалоо аркылуу өзгөртүлүшү мүмкүн. Мисалы, ошол эле манипулятор өндүрүштүн эң жогорку сезонунда материалды жогорку ылдамдыкта иштетүүнү жана сезондон тышкаркы мезгилде буюмдарды жакшы чогултууну аткара алат.
Өнөр жай өндүрүшүнүн манипуляторлорунун колдонулушу кандай?
Автоунаа жасоо өнөр жайы
Тетиктерди иштетүү жана чогултуу: Автомобиль өндүрүш линияларында роботтор кыймылдаткычтар жана трансмиссиялар сыяктуу чоң тетиктерди эффективдүү алып жүрүшөт жана аларды унаанын шассисине так чогулта алышат. Мисалы, алты огу робот абдан жогорку тактык менен унаа кузову боюнча белгиленген абалда унаа отургуч орното алат, жана анын жайгаштыруу тактыгы абдан монтаждоо натыйжалуулугун жана сапатын жакшыртуу, ± 0.1mm жетиши мүмкүн. Welding Operation: Машинанын кузовунун ширетүү иши жогорку тактыкты жана ылдамдыкты талап кылат. Робот алдын ала программаланган жолго ылайык тактык ширетүү же дога менен ширетүү технологиясын колдонуу менен корпустун рамкасынын ар кандай бөлүктөрүн ширете алат. Мисалы, өнөр жайлык өндүрүш роботу унаанын эшигинин рамасын ширетүүнү 1-2 мүнөттө бүтүрө алат.
Электрондук жана электротехника енер жайы
Circuit Board өндүрүшү: схемаларды өндүрүүдө роботтор электрондук компоненттерди орното алат. Ал резисторлор жана конденсаторлор сыяктуу кичинекей компоненттерди секундасына бир нече, ал тургай ондогон тетиктердин ылдамдыгы менен тактай орното алат. Продукт Ассамблеясы: Уюлдук телефондор жана компьютерлер сыяктуу электрондук өнүмдөрдү чогултуу үчүн роботтор кабыктарды чогултуу жана экранды орнотуу сыяктуу тапшырмаларды аткара алышат. Уюлдук телефонду чогултууну мисал катары алсак, робот дисплей экрандары жана камералар сыяктуу компоненттерди уюлдук телефондун корпусуна так орнотуп, продуктту чогултуунун ырааттуулугун жана жогорку сапатын камсыздай алат.
Механикалык кайра иштетүү өнөр жайы
Жүктөө жана түшүрүү операциялары: CNC станоктарынын, штамптоочу машиналардын жана башка иштетүүчү жабдуулардын алдында робот жүктөө жана түшүрүү милдетин аткара алат. Ал силостон бош материалды тез кармап, кайра иштетүүчү жабдуулардын стендине жөнөтө алат, андан кийин кайра иштетилгенден кийин даяр продукцияны же жарым фабрикатты алып чыга алат. Мисалы, CNC токардык станок валдын тетиктерин иштеткенде, робот ар бир 30-40 секунд сайын жүктөө жана түшүрүү операциясын бүтүрө алат, бул станокту пайдалануу көрсөткүчүн жакшыртат. Бөлүктү иштетүүгө жардам: Кээ бир татаал бөлүктөрдү иштетүүдө робот тетиктерди айлантууга жана жайгаштырууга жардам берет. Мисалы, бир нече бети бар татаал калыптарды иштеткенде, робот бир процесс аяктагандан кийин калыпты тиешелүү бурчка оодарып, кийинки процесске даярдана алат, ошону менен тетиктерди иштетүүнүн натыйжалуулугун жана тактыгын жогорулатат.
Тамак-аш жана суусундук өнөр жайы
Таңгактоо операциялары: Азык-түлүк жана суусундуктарды таңгактоо шилтемесинде робот продуктуну кармап, таңгактоочу кутуга же таңгак баштыкка сала алат. Мисалы, суусундуктарды консервалоочу линияда робот мүнөтүнө 60-80 бөтөлкө суусундуктарды кармап, таңгактай алат жана таңгактын тыкандыгын жана стандартташтырылышын камсыздай алат.
Сорттоо операциясы: Тамак-ашты сорттоо үчүн, мисалы, мөмө-жемиштерди жана жашылчаларды сорттоо жана сорттоо үчүн робот буюмдун өлчөмүнө, салмагына, түсүнө жана башка мүнөздөмөлөрүнө жараша сорттой алат. Мөмө-жемиш терилгенден кийин сорттоо процессинде робот түрдүү сапаттагы жемиштерди аныктап, аларды ар кайсы аймактарга жайгаштыра алат, бул сорттоо натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшыртат.
Логистика жана кампа өнөр жайы
Жүктөрдү иштетүү жана паллеттөө: Кампада робот ар кандай формадагы жана салмактагы жүктөрдү ташый алат. Ал товарларды текчелерден алып же товарларды поддондорго тизе алат. Мисалы, ири логистикалык жана кампа роботтору бир нече тонна салмактагы жүктөрдү ташый алат жана товарларды белгилүү бир эрежелер боюнча тыкан штабелдерге тизе алат, бул кампанын мейкиндигин пайдаланууну жакшыртат. Заказды сорттоо: Электрондук коммерция логистикасы сыяктуу чөйрөлөрдө робот буйрутма маалыматына ылайык кампанын текчелеринен тиешелүү товарларды сорттой алат. Ал продукт маалыматын тез сканерлейт жана продукцияны сорттоочу конвейерге так жайгаштыра алат, бул заказды иштетүүнү тездетет.
Өнөр жай өндүрүшүнүн манипуляторлорун колдонуунун ишканалардын өндүрүшүнүн натыйжалуулугуна кандай өзгөчө таасирлери бар?
өндүрүштүн ылдамдыгын жогорулатуу
Ыкчам кайталануучу операция: Өнөр жай өндүрүшүнүн манипуляторлору кайталанма жумуштарды өтө жогорку ылдамдыкта чарчоосуз жана кол менен иштөө сыяктуу эффективдүүлүктү азайтпай аткара алат. Мисалы, электрондук тетиктерди чогултуу процессинде манипулятор мүнөтүнө ондогон, атүгүл жүздөгөн басып алуу жана орнотуу аракеттерин аткара алат, ал эми кол менен иштетүү мүнөтүнө бир нече жолу гана аткарылышы мүмкүн. Мисал катары уюлдук телефондордун өндүрүшүн алсак, манипуляторлор аркылуу саатына орнотулган экрандардын саны кол менен орнотууга караганда 3-5 эсе көп болушу мүмкүн. Өндүрүш циклин кыскартыңыз: Манипулятор суткасына 24 саат иштей алгандыктан (туура тейлөө менен) жана процесстер арасында тез конвертациялоо ылдамдыгына ээ болгондуктан, продуктунун өндүрүш циклин бир топ кыскартат. Маселен, автомобиль жасоодо кузовду ширетуучу жана тетиктерди жыйноочу звенолордогу манипулятордун ендурумдуу иштеши машинаны жыйноо убактысын ондогон сааттан азыр он сааттан ашык кыскартты.
Продукциянын сапатын жакшыртуу
Жогорку тактыктагы операция: манипулятордун иштөө тактыгы кол менен иштөөгө караганда алда канча жогору. Тактык менен иштетүүдө робот тетиктердин микрон деңгээлине чейин иштетүү тактыгын көзөмөлдөй алат, ага кол менен иштетүү кыйын. Мисалы, сааттын тетиктерин өндүрүүдө робот тиштүү механизмдер сыяктуу майда тетиктерди кесүүнү жана майдалоону так бүтүрө алат, тетиктердин өлчөмдүү тактыгын жана беттик жасалгасын камсыздайт, ошону менен буюмдун жалпы сапатын жакшыртат.
Жакшы сапаттын туруктуулугу: Анын аракетинин ырааттуулугу жакшы жана продуктунун сапаты эмоциялар жана чарчоо сыяктуу факторлордон улам өзгөрбөйт. Дары-дармектерди таңгактоо процессинде робот дары-дармектин дозасын жана таңгактын мөөр басылышын так көзөмөлдөй алат жана ар бир пакеттин сапаты өтө ырааттуу болушу мүмкүн, бул дефектик көрсөткүчтү азайтат. Мисалы, тамак-аш таңгагында, роботту колдонгондон кийин, квалификациясыз таңгактоодон келип чыккан продуктунун жоготуу деңгээли кол менен иштөөдө 5% - 10% дан 1% - 3% га чейин кыскарышы мүмкүн.
Өндүрүш процессин оптималдаштыруу
Автоматташтырылган процессти интеграциялоо: робот бүт өндүрүш процессин оптималдаштыруу үчүн башка автоматташтырылган жабдуулар менен (мисалы, автоматташтырылган өндүрүш линиялары, автоматтык кампа тутумдары ж.б.) үзгүлтүксүз туташа алат. Электрондук продуктуларды өндүрүү линиясында робот чийки заттан даяр продукцияга чейин автоматташтырылган үзгүлтүксүз өндүрүшкө жетүү үчүн схемаларды өндүрүүнү, сыноону жана чогултууну тыгыз бириктире алат. Мисалы, толук компьютердик аналык платаларды өндүрүү цехинде робот басып чыгаруу схемаларын өндүрүүдөн чипти орнотууга жана ширетүүгө чейин бир катар процесстерди аяктоо үчүн ар кандай иштетүүчү жабдууларды координациялай алат, күтүү убактысын кыскартат жана аралык байланыштарга адамдын кийлигишүүсүн азайтат. Ийкемдүү тапшырманы тууралоо: роботтун иш милдеттерин жана жумуш тартибин ар кандай өндүрүштүк муктаждыктарга жана продуктунун өзгөрүүлөрүнө ыңгайлашуу үчүн программалоо аркылуу оңой эле тууралоого болот. Кийим өндүрүүдө, стили өзгөргөндө, роботтун программасы гана аны кесүүгө, тигүүчүлүккө жана кийимдин жаңы стилинин башка милдеттерине ылайыкташтыруу үчүн өзгөртүлүшү керек, бул өндүрүш системасынын ийкемдүүлүгүн жана ийкемдүүлүгүн жакшыртат.
Өндүрүштүк чыгымдарды кыскартуу
Эмгек чыгымдарын азайтуу: Роботтун алгачкы инвестициясы чоң болгонуна карабастан, узак мөөнөттүү келечекте ал кол эмгегинин чоң көлөмүн алмаштырып, компаниянын эмгек чыгымдарын азайта алат. Мисалы, көп эмгекти талап кылган оюнчук чыгаруучу компания кээ бир тетиктерди чогултуу үчүн роботторду ишке киргизгенден кийин монтаждоочулардын 50% -70% кыскарта алат, ошону менен эмгек чыгымдарына көп акча үнөмдөйт. Сыныктардын ылдамдыгын жана материалдык жоготууларды азайтыңыз: робот так иштей алгандыктан, операциялык каталардан улам келип чыккан калдыктардын пайда болушун азайтат, ошондой эле материалдык жоготууларды азайтат. Инжектордук формада жасалган буюмдарды чогултуу жана кыркып алуу процессинде робот өнүмгө зыян келтирбөө жана калдыктардын ашыкча ысырап болушун болтурбоо үчүн продукцияны так кармап, сыныктарын 30% - 50% га жана материалдык жоготууларды 20% - 40% га азайтат.
Посттун убактысы: январь-21-2025
