таңгакроботөнүккөн, интеллектуалдык жана жогорку автоматташтырылган механикалык жабдуулар, ал негизинен интеллектуалдык аныктоо системаларын, таңгактоочу манипуляторлорду, башкаруу манипуляторлорун, стакалоо системаларын жана башкаруу системаларын ж.б. камтыйт. Ал салттуу кол операцияларын алмаштырат жана продуктуну ташуу, сорттоо, аныктоо, таңгактоо, жүктөө жана түшүрүү сыяктуу бир нече шилтемелерди ишке ашырат. Бул натыйжалуу жумушчу күчүн, убакытты жана башка чыгымдарды үнөмдөй алат жогорку иш натыйжалуулугун жана так иштөө артыкчылыктарга ээ, жана көп тамак-аш өнөр жайында колдонулган. классификациясытаңгактоочу роботтор
Продукциянын таңгактоосу көбүнчө көптөгөн формаларга ээ. Объекттин формасы, материалы, салмагы жана тазалык талаптары боюнча таңгактоо процедурасы салыштырмалуу татаал. Учурда бул таңгактоо процесси үчүн роботтордун төмөнкү түрлөрү бар:
Каптоо роботу: Каптоо роботу 360 градуска айлануучу корпусу бар туруктуу айлануучу түрү. Робот ташуу, баштык ачуу, өлчөө, толтуруу, баштык тигүү жана таңгак баштыгын тизүү иштерин бүтүрөт. Бул абдан акылдуу таңгактоочу робот. Бокс роботу: Каптоо роботуна окшоп, металл жана айнек идиштерди бокстоо көбүнчө катуу коробка роботу менен аяктайт. Кутуга салынган таңгактарды кармоо үчүн механикалык жана аба соргучтун эки түрү бар. Ал бүтүндөй кыймылдай алат. Пакетти кармаңыз же адсорбциялаңыз, анан аны таңгак кутусуна же паллетке белгиленген жерге жөнөтүңүз. Ал автоматтык багытты жана позицияны жөнгө салуу функциясына ээ жана кутуча (поддон) жок түшүрүү жана багытты тууралоону ишке ашыра албайт. Роботтун бул түрү кеңири спектри бар салыштырмалуу жетилген робот. Мисалы, суусундуктар, сыра ж.б.
Толтуруучу робот: Бул таңгактоочу контейнер суюк материалдар менен толтурулгандан кийин өлчөөчү, капкактарды, пресстерди (бураларды) жана аныктоочу робот. Анын бөтөлкөсүз тамактандыруу, капкаксыз тамактандыруу, сынган бөтөлкө сигнализациясы жана автоматтык түрдө четке кагуу функциялары бар. Мурда биздин көптөгөн суюк материалдарыбыз негизинен бул роботтун локалдык функциясы менен толтурулган - манипулятор өндүрүш линиясына орнотулган. Эми бул робот аны автоматтык түрдө толтурууну ишке ашыруу үчүн материалдык өндүрүштүн арткы жагында түз конфигурацияланган. Толтуруучу роботтор жумшак таңгак жана катуу таңгак болуп бөлүнөт. Катуу таңгактоо (бөтөлкө куюу) роботу бул жерде талданат.
Таңгактоочу робот: таңгактоо тармагындагы роботтун бул түрү негизинен пластикалык бөтөлкөлөрдү таңгактоо жана жеткирүү үчүн колдонулган роботко тиешелүү. Ал бөтөлкөлөрдү (бош бөтөлкөлөрдү) ташууну ишке ашыруу үчүн кубаттуулукту жана атайын компоненттерди колдонот, бөтөлкө бочкасына таңгактоочу бөтөлкөлөрдү тез чыгарып, иретке келтирет, андан кийин белгилүү бир (багыты, өлчөмү) күч берет. Бөтөлкөнүн корпусун абадагы парабола жолу аркылуу толтуруучу даярдалган бөлүгүнө жетүү үчүн так өткөрүңүз. Бул робот бөтөлкөлөрдү өткөрүүнүн салттуу механизмин өзгөртөт. Бул жеткирүү ылдамдыгын тездетет жана жеткирүү мейкиндигин азайтат. Бул жаңы концепциясы менен таңгактоочу робот. Ал аэродинамикалык жана атайын механикалык компоненттерди колдонот, анын конвейердик иштешине жетишүү.
Таңгактоочу роботтордун артыкчылыктары
1. Өндүрүштүн тактыгы Робот колу катуу машинанын базасына бекем орнотулган жана көп октуу роботтун огу серво кыймылдаткычтар жана тиштүү механизмдер тарабынан айландырылат, бул роботтун жумушчу радиуста ийкемдүү жана эркин аныктай алышына кепилдик берет.
2. Иштетүүнүн жөнөкөйлүгү Система роботту, механикалык кармагычты жана конвейерди PLC аркылуу башкарат жана система өндүрүш процессинде маалыматты көрсөтүү үчүн атайын сенсордук экран менен жабдылган. Система өнүккөн адам-машина интерфейсин кабыл алат жана операторлор параметрлерди оңой өзгөртүп, интерфейстеги программаларды тандай алышат.
3. Өндүрүш ийкемдүүлүгү Роботтун кармагычы фланецтин ортосуна орнотулган. Ал туруктуу курал катары иштелип чыккан же атайын тапшырмаларга ылайыкташуу үчүн автоматтык түрдө колду алмаштыруучу аппарат аркылуу ар кандай кесипкөй кармагычтар менен алмаштырылышы мүмкүн. Робот ийкемдүү өндүрүштүн муктаждыктарын канааттандыруу үчүн чыныгы өндүрүш процессинин муктаждыктарына жараша ар кандай кармагычтарды алмаштырып, орното алат. Робот ошондой эле лазердик визуалдык текшерүү тутуму менен иштеп жаткан тетиктин түрүн аныктап, роботко даярдалган бөлүктүн жайгашкан жерин аныктоого жардам бере алат.
Таңгактоочу роботтордун өзгөчөлүктөрү
1. Күчтүү колдонулушу: ишкана тарабынан өндүрүлгөн продукциянын көлөмү, көлөмү, формасы жана тышкы өлчөмдөрү өзгөргөндө, сенсордук экранга бир аз гана өзгөртүү керек, бул ишкананын нормалдуу өндүрүшүнө таасирин тийгизбейт. Салттуу механикалык паллетизаторлорду алмаштыруу бир топ кыйынчылык же мүмкүн эмес. 2. Жогорку ишенимдүүлүк: таңгактоочу робот ар дайым кайталанган операцияларда бирдей абалды сактай алат жана адамдардыкына окшош эч кандай субъективдүү кийлигишүү болбойт, ошондуктан анын иштөө ишенимдүүлүгү салыштырмалуу жогору.
3. Автоматташтыруунун жогорку даражасы: таңгактоочу роботтун иштеши адамдын катышуусуз, автоматташтырылган жогорку деңгээлдеги программалык башкарууга таянып, көп эмгекти үнөмдөйт.
4. Жакшы тактык: таңгактоочу роботтун операциялык башкаруусу так жана анын абалы катасы негизинен миллиметрден төмөн, абдан жакшы тактык менен.
5. Төмөн энергия керектөө: Адатта механикалык паллетизатордун күчү 26КВт, ал эми таңгактоочу роботтун күчү 5КВттын тегерегинде, бул кардарлардын операциялык чыгымдарын бир топ кыскартат.
6. Колдонмолордун кеңири спектри: таңгактоочу робот кеңири колдонулат. Ал басып алуу, иштетүү, жүктөө жана түшүрүү жана үйүү сыяктуу бир нече операцияларды аткара алат.
7. Жогорку натыйжалуулугу: кутулоо роботтун жумушчу ылдамдыгы салыштырмалуу тез жана эч кандай убакыт үзгүлтүккө бар, ошондуктан анын иш натыйжалуулугу салыштырмалуу жогору.
8. Чакан изи: таңгактоочу робот тар мейкиндикте орнотулуп, натыйжалуу колдонулушу мүмкүн, бул кардардын фабрикасында өндүрүш линиясынын схемасына ыңгайлуу жана чоңураак кампа аянтын калтыра алат.
Учурда таңгактоо өнөр жайы акырындык менен автоматташтыруу дооруна кирди. Өнөр жай роботтору автоматташтырылган технологиянын атаандаштыкка жөндөмдүү ишке ашырылышы катары кайталануучу, тез, так жана коркунучтуу процесстерге абдан ылайыктуу. Таңгактоочу роботторду колдонуу чыгымдарды азайтпастан, эффективдүү ийкемдүүлүктү да алып келет. Өнөр жай роботторун таңгактоо гана эмес, көптөгөн компаниялар ийкемдүүлүгү жана ишенимдүүлүгүнөн улам ар кандай өнөр жай роботторун колдонууну тандашат. Келечекте өнөр жай роботтору салттуу жабдууларды алмаштырып, түрдүү тармактарды өнүктүрүү үчүн маанилүү кыймылдаткыч күчтөрдүн бири болуп калат.
Посттун убактысы: Ноябрь-20-2024
