Өнөр жайды автоматташтыруунун өнүгүшү менен роботтор өндүрүш линияларында көбүрөөк колдонулууда. Натыйжалуу жана так кыймылды башкарууга жетишүү үчүн, роботтордун көп октуу кыймылы синхрондуу операцияга жетишүүгө жөндөмдүү болушу керек, бул роботтордун кыймылынын тактыгын жана туруктуулугун жакшыртат жана өндүрүш линиясынын натыйжалуу иштешине жетише алат. Ошол эле учурда, ал роботтордун биргелешкен иши жана биргелешип башкаруусу үчүн негиз болуп берет, ошону менен бир нече робот бир эле учурда татаалыраак тапшырмаларды аткаруу үчүн кыймылды координациялай алат. EtherCAT негизинде реалдуу убакыт детерминистикалык Ethernet протоколу бизге мүмкүн болгон чечим менен камсыз кылат.
EtherCAT - бул жогорку өндүрүмдүүлүктөгү, реалдуу убакыт режиминдеги өнөр жай Ethernet байланыш протоколу, ал маалыматтарды тез өткөрүүгө жана бир нече түйүндөр ортосунда синхрондуу иштөөгө мүмкүндүк берет. Роботтордун көп октуу кыймылын башкаруу тутумунда EtherCAT протоколун башкаруу түйүндөрүнүн ортосундагы буйруктарды жана маалымдама маанилерин берүүнү ишке ашыруу жана алардын жалпы саат менен синхрондоштурууну камсыз кылуу үчүн колдонсо болот, ошону менен көп октуу кыймылды башкаруу системасына синхрондуу иштөөгө мүмкүндүк берет. Бул синхрондоштуруунун эки аспектиси бар. Биринчиден, ар бир башкаруу түйүнүнүн ортосундагы буйруктарды жана маалымдама маанилерди берүү жалпы саат менен синхрондоштуруу керек; экинчиден, башкаруу алгоритмдерин жана кайтарым байланыш функцияларын аткаруу да ошол эле саат менен синхрондоштуруу керек. Биринчи синхрондоштуруу ыкмасы жакшы түшүнүлгөн жана тармак контроллерлорунун ажырагыс бөлүгү болуп калды. Бирок, экинчи синхрондоштуруу ыкмасы буга чейин этибарга алынбай келген жана азыр кыймылды башкаруунун иштеши үчүн тоскоолдук болуп калды.
Тактап айтканда, EtherCAT негизиндеги роботтун көп октуу синхрондуу кыймылын башкаруу ыкмасы синхрондоштуруунун эки негизги аспектилерин камтыйт: буйруктарды жана маалымдама маанилерин берүү синхрондоштуруу жана башкаруу алгоритмдерин жана кайтарым байланыш функцияларын аткаруу синхрондоштуруу.
Буйруктарды жана маалымдама маанилерин синхрондоштуруу жагынан башкаруу түйүндөрү буйруктарды жана маалымдама маанилерин EtherCAT тармагы аркылуу өткөрүп беришет. Бул буйруктар жана маалымдама маанилери ар бир түйүн бир эле учурда кыймылды башкарууну камсыз кылуу үчүн жалпы сааттын көзөмөлү астында синхрондоштуруу керек. EtherCAT протоколу буйруктарды жана маалымдама маанилерин берүүнүн өтө так жана реалдуу убакытта болушун камсыз кылуу үчүн жогорку ылдамдыктагы маалыматтарды берүү жана синхрондоштуруу механизмин камсыз кылат.
Ошол эле учурда башкаруу алгоритмдерин жана кайтарым байланыш функцияларын аткаруу синхрондоштуруу жагынан ар бир башкаруу түйүнү башкаруу алгоритмин жана кайтарым байланыш функциясын ошол эле саатка ылайык аткарууга муктаж. Бул ар бир түйүн бир эле учурда операцияларды аткарышын камсыздайт, ошону менен көп октуу кыймылдын синхрондуу башкаруусун ишке ашырат. Бул мезгилдештирүү башкаруу түйүндөрүнүн аткарылышы өтө так жана реалдуу убакытта болушун камсыз кылуу үчүн аппараттык жана программалык камсыздоо деңгээлинде колдоого алынышы керек.
Жыйынтыктап айтканда, EtherCAT негизиндеги роботтун көп октуу синхрондуу кыймылын башкаруу ыкмасы буйруктарды жана маалымдама маанилерин берүү синхрондоштурууну жана реалдуу убакытта детерминисттик Ethernet протоколун колдоо аркылуу башкаруу алгоритмдерин жана кайтарым байланыш функцияларын синхрондоштурууну ишке ашырат. Бул ыкма роботтордун көп октуу кыймылын башкаруу үчүн ишенимдүү чечимди камсыздайт жана өнөр жай автоматташтыруусун өнүктүрүүгө жаңы мүмкүнчүлүктөрдү жана кыйынчылыктарды алып келет.
Посттун убактысы: 20-февраль-2025
