Азыркы учурда, көп барробот колдорубазарда. Көптөгөн достор роботтор менен роботтор бир эле түшүнүк экенин ажырата алышпайт. Бүгүн аны редактор баарына түшүндүрөт. Робот кол – бул автоматтык түрдө же кол менен башкарылуучу механикалык түзүлүш; өнөр жай роботу – автоматташтырылган түзүлүш, ал эми робот колу – өнөр жай роботунун бир түрү. Өнөр жай роботторунун дагы башка түрлөрү бар. Ошентип, экөө эки башка мааниге ээ болсо да, алар бири-бирин кайталаган мазмунду билдирет. Ошентип, жөнөкөй тил менен айтканда, өнөр жай роботторунун көптөгөн түрлөрү бар жана роботтук колдор алардын бири гана.
>>>>Өнөр жай робот колуӨнөр жай роботтук колу – бул "адатта объекттерди кармоо же жылдыруу үчүн колдонулган, автоматтык түрдө башкарууга, кайталануучу программалоого жана бир нече даражадагы эркиндикке (балта). Анын иш ыкмасы негизинен максаттуу абалга жетүү үчүн X, Y жана Z октору боюнча сызыктуу кыймылдарды жасоо".
>>>> Өнөр жай роботу ISO 8373 аныктамасына ылайык, өнөр жай роботу – бул жумушту автоматтык түрдө аткарган машиналык түзүлүш жана ар кандай функцияларды аткаруу үчүн өзүнүн күчүнө жана башкаруу мүмкүнчүлүктөрүнө таянган машина. Ал адамдын буйруктарын кабыл алат же алдын ала программаланган программаларга ылайык иштей алат. Заманбап өнөр жай роботтору да жасалма интеллект технологиясы тарабынан түзүлгөн принциптерге жана көрсөтмөлөргө ылайык иш кыла алат. >>>> Роботтор менен роботтук куралдардын айырмасы Роботтук колдор роботтор тармагында эң кеңири колдонулган механикалык түзүлүш болуп саналат жана өнөр жайда, медицинада, ал тургай аскердик жана космостук тармактарда кеңири колдонулат. Робот колдор төрт огу, беш огу, алты огу, көп огу, 3D/2D роботтору, көз карандысыз робот колдору, гидравликалык робот колдору ж.б. болуп бөлүнөт. Көптөгөн түрлөрү бар болсо да, алардын жалпы бир нерсеси бар: алар нускамаларды алып, операцияларды аткаруу үчүн үч өлчөмдүү (же эки өлчөмдүү) мейкиндикте чекиттерди так таба алышат. Роботтордун роботтук колдордун айырмасы – роботтор адамдын көрсөтмөлөрүн гана кабыл албастан, адамдын алдын ала программаланган программалары боюнча операцияларды да жасай алат, ошондой эле жасалма интеллект белгилеген принциптерге ылайык иш кыла алат. Келечекте роботтор адамдын эмгегине көбүрөөк жардам берет же алмаштырат, өзгөчө кээ бир кайталануучу жумуштар, кооптуу жумуштар ж.б.
Колдонуу чөйрөсүндө роботтор менен роботтук колдордун айырмасы: Роботикалык колдор өнөр жай дүйнөсүндө кеңири колдонулат. Алар камтыган негизги технологиялар айдап жана башкаруу болуп саналат, ал эми роботтук куралдар жалпысынан тандемдик түзүлүштөр болуп саналат. Роботтор негизинен сериялык жана параллелдүү түзүлүшкө бөлүнөт: Параллель роботтор (ПМ) көбүнчө жогорку катуулукту, жогорку тактыкты, жогорку ылдамдыкты талап кылган жана чоң мейкиндикти талап кылбаган кырдаалдарда колдонулат. Алар атайын сорттоодо, иштетүүдө, симуляцияланган кыймылда, параллелдүү станоктордо, металл кесүүдө, роботторду бириктирүүдө, космостук кемелердин интерфейсинде жана башкаларда колдонулат. Сериялык роботтор жана параллелдүү роботтор колдонууда бири-бирин толуктап турат. Сериялык роботтор чоң иш мейкиндигине ээ жана жетектөөчү валдардын ортосундагы бириктирүү эффектин алдын алат. Бирок, анын механизминин ар бир огу өз алдынча башкарылууга тийиш жана кыймылдын тактыгын жакшыртуу үчүн коддоочулар жана сенсорлор талап кылынат.
Посттун убактысы: 21-август-2024
