Учурда трансформациялоо жана модернизациялоо процессинде турган чакан жана орто ишканалар үчүн ишканалар автоматташтырылган өндүрүштүн схемасына өтүүдө. Бирок, кээ бир чакан жана орто ишканалар үчүн жаңы баасыөнөр жай роботторутым жогары, бул кэс!порындарга финанстык кысым жасау тым зор. Көптөгөн компаниялар ири компаниялардай жакшы каржыланган жана күчтүү эмес. Көптөгөн чакан жана орто ишканаларга бир нече же бир гана өнөр жай роботтору керек, ал эми айлык акынын жогорулашы менен экинчи кол өнөр жай роботтору алар үчүн жакшы тандоо болот. Экинчи кол өнөр жай роботтору жаңы өнөр жай роботторунун боштугун гана толтурбастан, бааны түздөн-түз жарымына же андан да төмөн түшүрө алат, бул чакан жана орто ишканаларга өнөр жайды жаңылоону аяктоого жардам берет.
Экинчи колөнөр жай роботторуАдатта роботтордон жана акыркы эффекторлордон турат. Экинчи кол өнөр жай роботторун колдонуу процессинде роботтун корпусу адатта колдонуу шарттарына жооп берүү үчүн тандалып алынат жана акыркы эффектор ар кандай колдонуу тармактары жана чөйрөлөр үчүн ылайыкташтырылган.
Роботтун корпусун тандоо үчүн тандоонун негизги параметрлери болуп колдонуу сценарийлери, эркиндик даражалары, кайталануучу жайгаштыруу тактыгы, пайдалуу жүк, жумушчу радиусу жана дене салмагы саналат.
01
Пайдалуу жүк
Пайдалуу жүк – бул робот өзүнүн иш мейкиндигинде көтөрө ала турган максималдуу жүк. Мисалы, 3 кгдан 1300 кгга чейин.
Эгерде сиз роботтун максаттуу даярдалган бөлүгүн бир станциядан экинчи станцияга жылдырышын кааласаңыз, анда анын жумуш жүгүнө даяр заттын салмагын жана робот кармагычтын салмагын кошууга көңүл бурушуңуз керек.
Көңүл бура турган дагы бир өзгөчө нерсе - роботтун жүктөө ийри сызыгы. Чыныгы жүк сыйымдуулугу космостук диапазондо ар кандай аралыкта ар кандай болот.
02
Өнөр жай робот колдонмо өнөр жайы
Сатып алуу керек болгон роботтун түрүн тандоодо сиздин роботуңуз кайда колдонула тургандыгы биринчи шарт болуп саналат.
Эгер сиз жөн гана компакттуу тандоо жана жайгаштыруучу роботту кааласаңыз, скара роботу жакшы тандоо. Эгер сиз кичинекей нерселерди тез жайгаштыргыңыз келсе, Delta роботу эң жакшы тандоо. Эгер робот жумушчунун жанында иштешин кааласаңыз, биргелешкен роботту тандаңыз.
03
Кыймылдын максималдуу диапазону
Максаттуу тиркемени баалоодо, робот жетиши керек болгон максималдуу аралыкты түшүнүшүңүз керек. Роботту тандоо жөн гана анын жүктөмүнө негизделбестен, ал жеткен аралыкты да эске алуу керек.
Ар бир компания роботтун белгилүү бир колдонмого ылайыктуулугун аныктоо үчүн колдонула турган бир катар кыймыл диаграммасын берет. Роботтун горизонталдуу кыймыл диапазону, роботтун жанындагы жана артындагы иштебеген аймакка көңүл буруңуз.
Роботтун максималдуу вертикалдык бийиктиги робот жете алган эң төмөнкү чекиттен (адатта роботтун базасынын ылдыйында) билек жете ала турган максималдуу бийиктикке (Y) чейин өлчөнөт. Максималдуу горизонталдуу жетүү – роботтун негизинин борборунан билек горизонталдык жактан жете ала турган эң алыс чекиттин борборуна чейинки аралык (X).
04
Иштөө ылдамдыгы
Бул параметр ар бир колдонуучу менен тыгыз байланышта. Чынында, бул операцияны аяктоо үчүн талап кылынган цикл убактысына жараша болот. Спецификация барагында робот моделинин максималдуу ылдамдыгы келтирилген, бирок биз бир чекиттен экинчи чекитке ылдамданууну жана жайлоону эске алганда, иш жүзүндө иштөө ылдамдыгы 0 менен максималдуу ылдамдыктын ортосунда болорун билишибиз керек.
Бул параметрдин бирдиги адатта секундасына градус болуп саналат. Кээ бир робот өндүрүүчүлөр да роботтун максималдуу ылдамдануусун көрсөтөт.
05
Коргоо деңгээли
Бул роботту колдонуу үчүн талап кылынган коргоо деңгээлине да көз каранды. Тамак-аш азыктары, лабораториялык аспаптар, медициналык аспаптар же күйүүчү чөйрөлөр менен иштеген роботтор ар кандай коргоо деңгээлин талап кылат.
Бул эл аралык стандарт болуп саналат, жана аны иш жүзүндө колдонуу үчүн талап кылынган коргоо даражасын айырмалоо керек, же жергиликтүү эрежелерге ылайык тандоо. Кээ бир өндүрүүчүлөр робот иштеген чөйрөгө жараша роботтун бир эле модели үчүн ар кандай коргоо деңгээлин камсыз кылат.
06
Эркиндик даражалары (октун саны)
Роботтогу октордун саны анын эркиндик даражасын аныктайт. Эгерде сиз жөн гана жөнөкөй тиркемелерди аткарып жатсаңыз, мисалы, конвейерлердин ортосунда бөлүктөрдү тандоо жана жайгаштыруу, 4 огу робот жетиштүү. Робот кичинекей мейкиндикте иштеши керек болсо жана робот колу бурулуп, айлануусу керек болсо, 6 огу же 7 огу роботу эң жакшы тандоо.
Балталардын саны, адатта, белгилүү бир колдонууга жараша болот. Бул көбүрөөк балта ийкемдүүлүк үчүн гана эмес экенин белгилей кетүү керек.
Чынында, эгер сиз роботту башка колдонмолор үчүн колдонгуңуз келсе, сизге көбүрөөк балта керек болушу мүмкүн. Бирок, балталардын көп болушунун кемчиликтери бар. Эгер сизге 6 огу роботтун 4 гана огу керек болсо, калган 2 окту программалашыңыз керек.
07
Жайгашуу тактыгын кайталаңыз
Бул параметрди тандоо да колдонмосунан көз каранды. Кайталануу - бул роботтун ар бир цикл аяктагандан кийин бирдей абалга жеткен тактыгы/айырмасы. Жалпысынан алганда, робот 0,5 мм же андан да жогору тактыкка жете алат.
Мисалы, робот схемаларды өндүрүү үчүн колдонулса, сизге өтө жогорку кайталануучу робот керек. Колдонмо жогорку тактыкты талап кылбаса, роботтун кайталануу мүмкүнчүлүгү анчалык жогору болбошу мүмкүн. Тактык адатта 2D көрүнүштөрүндө "±" катары көрсөтүлөт. Чынында, робот сызыктуу эмес болгондуктан, ал толеранттуулук радиусунда каалаган жерде болушу мүмкүн.
08 Сатуудан кийинки тейлөө жана тейлөө
Бул ылайыктуу экинчи колу өнөр жай робот тандоо маанилүү болуп саналат. Ошол эле учурда өнөр жай роботторун колдонуу жана андан кийинки тейлөө да абдан маанилүү маселелерден. Экинчи колдо болгон өнөр жай роботторун колдонуу жөн эле роботту сатып алуу эмес, системалык чечимдерди жана роботторду иштетүүнү үйрөтүү, роботторду тейлөө жана оңдоо сыяктуу бир катар кызматтарды көрсөтүүнү талап кылат. Эгер сиз тандаган жабдуучу кепилдик планын да, техникалык колдоону да бере албаса, анда сиз сатып алган робот иштебей калат.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 16-июлуна чейин
